ភាពធន់នៃស្ថានីយរថយន្តក្រុង CAN ជាទូទៅគឺ 120 ohms ។ ជាការពិតនៅពេលរចនាមានខ្សែពីរដែលមានភាពធន់ទ្រាំ 60 ohms ហើយជាទូទៅមានថ្នាំង 120Ω ពីរនៅលើឡានក្រុង។ ជាទូទៅមនុស្សដែលស្គាល់ឡានក្រុង CAN តិចតួចគឺបន្តិច។ មនុស្សគ្រប់គ្នាដឹងពីរឿងនេះ។
មានផលប៉ះពាល់បីនៃភាពធន់ទ្រាំស្ថានីយឡានក្រុង CAN:
1. ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវសមត្ថភាពប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែក, អនុញ្ញាតឱ្យសញ្ញានៃប្រេកង់ខ្ពស់និងថាមពលទាបទៅយ៉ាងលឿន;
2. ធានាថារថយន្តក្រុងត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងស្ថានភាពលាក់កំបាំងយ៉ាងរហ័ស ដូច្នេះថាមពលរបស់ប៉ារ៉ាស៊ីត capacitors នឹងលឿនជាងមុន។
3. កែលម្អគុណភាពសញ្ញា ហើយដាក់វានៅលើចុងទាំងពីរនៃឡានក្រុង ដើម្បីកាត់បន្ថយថាមពលឆ្លុះបញ្ចាំង។
1. ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវសមត្ថភាពប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែក
ឡានក្រុង CAN មានពីររដ្ឋ៖ "ច្បាស់លាស់" និង "លាក់" ។ "Expressive" តំណាងឱ្យ "0", "hidden" តំណាងឱ្យ "1", និងត្រូវបានកំណត់ដោយ CAN transceiver ។ រូបខាងក្រោមគឺជាដ្យាក្រាមរចនាសម្ព័ន្ធខាងក្នុងធម្មតារបស់ឧបករណ៍បញ្ជូន CAN និងឡានក្រុងតភ្ជាប់ Canh និង Canl ។
នៅពេលដែលឡានក្រុងមានភាពច្បាស់លាស់ Q1 និង Q2 ខាងក្នុងត្រូវបានបើកហើយភាពខុសគ្នានៃសម្ពាធរវាងកំប៉ុងនិងកំប៉ុង; នៅពេលដែល Q1 និង Q2 ត្រូវបានកាត់ផ្តាច់ Canh និង Canl ស្ថិតក្នុងស្ថានភាពអកម្មជាមួយនឹងភាពខុសគ្នានៃសម្ពាធ 0 ។
ប្រសិនបើមិនមានបន្ទុកនៅក្នុងឡានក្រុងទេនោះតម្លៃធន់ទ្រាំនៃភាពខុសគ្នានៅក្នុងពេលវេលាលាក់គឺមានទំហំធំណាស់។ បំពង់ MOS ខាងក្នុងគឺជាស្ថានភាពធន់ទ្រាំខ្ពស់។ ការជ្រៀតជ្រែកពីខាងក្រៅតម្រូវឱ្យមានថាមពលតិចតួចប៉ុណ្ណោះដើម្បីបើករថយន្តក្រុងឱ្យចូលក្នុងកម្រិតជាក់លាក់ (វ៉ុលអប្បបរមានៃផ្នែកទូទៅនៃឧបករណ៍បញ្ជូនចរន្តមានត្រឹមតែ 500mv)។ នៅពេលនេះ ប្រសិនបើមានការជ្រៀតជ្រែកនៃគំរូឌីផេរ៉ង់ស្យែល វានឹងមានភាពប្រែប្រួលជាក់ស្តែងនៅលើឡានក្រុង ហើយគ្មានកន្លែងសម្រាប់ភាពប្រែប្រួលទាំងនេះដើម្បីស្រូបយកពួកវាទេ ហើយវានឹងបង្កើតទីតាំងច្បាស់លាស់នៅលើឡានក្រុង។
ដូច្នេះ ដើម្បីបង្កើនសមត្ថភាពប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែករបស់រថយន្តក្រុងដែលលាក់ វាអាចបង្កើនភាពធន់នឹងបន្ទុកឌីផេរ៉ង់ស្យែល ហើយតម្លៃធន់ទ្រាំគឺតូចតាមដែលអាចធ្វើបានដើម្បីការពារផលប៉ះពាល់នៃថាមពលសំឡេងភាគច្រើន។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ដើម្បីជៀសវាងរថយន្តក្រុងដែលមានចរន្តហួសហេតុ ដើម្បីបញ្ចូលភាពច្បាស់លាស់ តម្លៃធន់ទ្រាំមិនអាចតូចពេកទេ។
2. ត្រូវប្រាកដថាចូលទៅក្នុងស្ថានភាពលាក់យ៉ាងលឿន
ក្នុងអំឡុងពេលនៃស្ថានភាពជាក់ស្តែង ឧបករណ៍បំប្លែងប៉ារ៉ាស៊ីតនៃឡានក្រុងនឹងត្រូវបានគិតថ្លៃ ហើយ capacitors ទាំងនេះត្រូវតែត្រូវបានរំសាយចេញនៅពេលដែលពួកគេត្រឡប់ទៅស្ថានភាពលាក់កំបាំងវិញ។ ប្រសិនបើគ្មានការផ្ទុកធន់ទ្រាំត្រូវបានដាក់នៅចន្លោះ CANH និង Canl នោះ capacitance អាចត្រូវបានចាក់ដោយភាពធន់ឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៅខាងក្នុងឧបករណ៍បញ្ជូនប៉ុណ្ណោះ។ impedance នេះមានទំហំធំគួរសម។ យោងតាមលក្ខណៈនៃសៀគ្វីតម្រង RC ពេលវេលាបញ្ចេញនឹងយូរជាង។ យើងបន្ថែម capacitor 220pf រវាង Canh និង Canl នៃ transceiver សម្រាប់ការធ្វើតេស្តអាណាឡូក។ អត្រាទីតាំងគឺ 500kbit / s ។ ទម្រង់រលកត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូប។ ការធ្លាក់ចុះនៃទម្រង់រលកនេះគឺជាស្ថានភាពដ៏វែងមួយ។
ដើម្បីបញ្ចេញ capacitors ប៉ារ៉ាស៊ីតឡានក្រុងយ៉ាងឆាប់រហ័ស និងធានាថាឡានក្រុងចូលទៅក្នុងស្ថានភាពលាក់កំបាំងយ៉ាងរហ័ស ភាពធន់នឹងបន្ទុកត្រូវដាក់នៅចន្លោះ CANH និង Canl ។ បន្ទាប់ពីបន្ថែមរេស៊ីស្តង់ 60Ω ទម្រង់រលកត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូប។ តាមតួលេខ ពេលវេលាដែលច្បាស់លាស់ត្រឡប់ទៅវិបត្តិសេដ្ឋកិច្ចត្រូវបានកាត់បន្ថយមកត្រឹម 128ns ដែលស្មើនឹងពេលវេលាបង្កើតភាពច្បាស់លាស់។
3. ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវគុណភាពសញ្ញា
នៅពេលដែលសញ្ញាខ្ពស់ក្នុងអត្រាបំប្លែងខ្ពស់ ថាមពលគែមសញ្ញានឹងបង្កើតការឆ្លុះបញ្ចាំងពីសញ្ញានៅពេលដែល impedance មិនត្រូវបានផ្គូផ្គង។ រចនាសម្ព័ន្ធធរណីមាត្រនៃផ្នែកឆ្លងកាត់ខ្សែបញ្ជូនផ្លាស់ប្តូរលក្ខណៈនៃខ្សែនឹងផ្លាស់ប្តូរនៅពេលនោះហើយការឆ្លុះបញ្ចាំងក៏នឹងបណ្តាលឱ្យមានការឆ្លុះបញ្ចាំងផងដែរ។ ខ្លឹមសារ
នៅពេលថាមពលត្រូវបានឆ្លុះបញ្ចាំង ទម្រង់រលកដែលបណ្តាលឱ្យមានការឆ្លុះបញ្ជាំងនឹងទម្រង់រលកដើម ដែលនឹងបង្កើតកណ្តឹង។
នៅចុងបញ្ចប់នៃខ្សែរថយន្តក្រុង ការផ្លាស់ប្តូរយ៉ាងឆាប់រហ័សនៃ impedance បណ្តាលឱ្យមានការឆ្លុះបញ្ចាំងថាមពលគែមសញ្ញា ហើយកណ្តឹងត្រូវបានបង្កើតនៅលើសញ្ញារថយន្តក្រុង។ ប្រសិនបើកណ្តឹងធំពេក វានឹងប៉ះពាល់ដល់គុណភាពទំនាក់ទំនង។ ឧបករណ៍ទប់ទល់ស្ថានីយដែលមាន impedance ដូចគ្នានៃលក្ខណៈខ្សែអាចត្រូវបានបន្ថែមទៅចុងបញ្ចប់នៃខ្សែដែលអាចស្រូបយកផ្នែកនៃថាមពលនេះនិងជៀសវាងការបង្កើតកណ្តឹង។
អ្នកផ្សេងទៀតបានធ្វើការធ្វើតេស្តអាណាឡូក (រូបភាពត្រូវបានចម្លងដោយខ្ញុំ) អត្រាទីតាំងគឺ 1MBIT/s ឧបករណ៍បញ្ជូន Canh និង Canl ភ្ជាប់ប្រហែល 10m twisted line ហើយ transistor ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅ resistor 120Ω ដើម្បីធានាពេលវេលាបំប្លែងដែលលាក់។ គ្មានបន្ទុកនៅចុងបញ្ចប់ទេ។ ទម្រង់រលកសញ្ញាចុងត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូប ហើយគែមឡើងសញ្ញាលេចចេញជាកណ្តឹង។
ប្រសិនបើរេស៊ីស្តង់ 120Ω ត្រូវបានបន្ថែមនៅចុងបញ្ចប់នៃខ្សែ twisted នោះទម្រង់រលកសញ្ញាចុងត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងយ៉ាងខ្លាំង ហើយកណ្តឹងនឹងបាត់។
ជាទូទៅនៅក្នុង topology បន្ទាត់ត្រង់ ចុងទាំងពីរនៃខ្សែគឺជាចុងបញ្ជូន និងចុងទទួល។ ដូច្នេះ ភាពធន់នៃស្ថានីយមួយត្រូវតែបន្ថែមនៅចុងទាំងពីរនៃខ្សែ។
នៅក្នុងដំណើរការអនុវត្តជាក់ស្តែង រថយន្តក្រុង CAN ជាទូទៅមិនមែនជាការរចនាប្រភេទរថយន្តក្រុងដ៏ល្អឥតខ្ចោះនោះទេ។ ច្រើនដងវាជារចនាសម្ព័ន្ធចម្រុះនៃប្រភេទឡានក្រុង និងប្រភេទផ្កាយ។ រចនាសម្ព័ន្ធស្តង់ដារនៃឡានក្រុង CAN អាណាឡូក។
ហេតុអ្វីត្រូវជ្រើសរើស 120Ω?
តើអ្វីជា impedance? នៅក្នុងវិទ្យាសាស្រ្តអគ្គិសនី ឧបសគ្គចំពោះចរន្តនៅក្នុងសៀគ្វី ត្រូវបានគេហៅថាជា impedance ។ ឯកតា impedance គឺ Ohm ដែលជារឿយៗត្រូវបានប្រើប្រាស់ដោយ Z ដែលជាពហុវចនៈ z = r + i (ωl – 1/(ωc)) ។ ជាពិសេស impedance អាចបែងចែកជាពីរផ្នែកគឺ Resistance (ផ្នែកពិត) និង electric resistance (ផ្នែកនិម្មិត)។ ធន់ទ្រាំនឹងអគ្គីសនីក៏រួមបញ្ចូលផងដែរនូវ capacitance និង sensory resistance ។ ចរន្តដែលបណ្តាលមកពី capacitors ត្រូវបានគេហៅថា capacitance ហើយចរន្តដែលបណ្តាលមកពី inductance ត្រូវបានគេហៅថា sensory resistance ។ impedance នៅទីនេះសំដៅទៅលើផ្សិតរបស់ Z ។
លក្ខណៈ impedance នៃខ្សែណាមួយអាចទទួលបានដោយការពិសោធន៍។ នៅលើចុងម្ខាងនៃខ្សែ បង្កើតរលករាងការ៉េ ចុងម្ខាងទៀតត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងរេស៊ីស្តង់ដែលអាចលៃតម្រូវបាន ហើយសង្កេតមើលទម្រង់រលកនៅលើធន់ទ្រាំតាមរយៈលំយោល។ លៃតម្រូវទំហំនៃតម្លៃធន់ទ្រាំរហូតដល់សញ្ញានៅលើធន់ទ្រាំគឺជារលកការ៉េល្អ -free: ការផ្គូផ្គង impedance និងភាពត្រឹមត្រូវនៃសញ្ញា។ នៅពេលនេះតម្លៃធន់ទ្រាំអាចត្រូវបានចាត់ទុកថាស្របជាមួយនឹងលក្ខណៈនៃខ្សែ។
ប្រើខ្សែធម្មតាពីរដែលប្រើដោយរថយន្តពីរដើម្បីបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយពួកវាទៅជាខ្សែរមួល ហើយភាពធន់នឹងមុខងារអាចទទួលបានដោយវិធីសាស្ត្រខាងលើប្រហែល 120Ω។ នេះក៏ជាធន់ទ្រាំនឹងស្ថានីយដែលត្រូវបានណែនាំដោយស្តង់ដារ CAN ។ ដូច្នេះវាមិនត្រូវបានគណនាដោយផ្អែកលើលក្ខណៈធ្នឹមបន្ទាត់ពិតប្រាកដនោះទេ។ ជាការពិតណាស់ មាននិយមន័យនៅក្នុងស្តង់ដារ ISO 11898-2។
ហេតុអ្វីបានជាខ្ញុំត្រូវជ្រើសរើស 0.25W?
នេះត្រូវតែត្រូវបានគណនាបញ្ចូលគ្នាជាមួយនឹងស្ថានភាពបរាជ័យមួយចំនួន។ ចំណុចប្រទាក់ទាំងអស់នៃ ECU រថយន្តត្រូវពិចារណាពីសៀគ្វីខ្លីទៅថាមពល និងសៀគ្វីខ្លីទៅដី ដូច្នេះយើងក៏ត្រូវពិចារណាពីសៀគ្វីខ្លីទៅនឹងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់រថយន្តក្រុង CAN ផងដែរ។ យោងតាមស្តង់ដារយើងត្រូវពិចារណាសៀគ្វីខ្លីទៅ 18V ។ ដោយសន្មត់ថា CANH ខ្លីដល់ 18V ចរន្តនឹងហូរទៅ Canl តាមរយៈធន់ទ្រាំនឹងស្ថានីយ ហើយដោយសារថាមពលរបស់រេស៊ីស្តង់ 120Ω គឺ 50mA * 50mA * 120Ω = 0.3W ។ ដោយពិចារណាលើការកាត់បន្ថយបរិមាណនៅសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ថាមពលនៃធន់ទ្រាំនឹងស្ថានីយគឺ 0.5W ។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ កក្កដា-០៨-២០២៣
